Mikro DC-brosita motoro kaj DC-senbrosa motoro estas uzataj por robotpurigilo.
La senbrosa DC-motoro havas longan vivdaŭron kaj malaltan bruon.
La vivdaŭro de brosita DC-motoro estas relative pli mallonga kaj la bruo estas pli granda ol tiu de senbrosa motoro.
La prezo de brosita DC-motoro estas multe pli malmultekosta ol senbrosa DC-motoro.
Do la brosita DC/AC-motoro estas ofte uzata en malaltranga merkato kaj la AC/DC-mikro-senbrosa motoro estas kutime uzata en altnivela merkato.