BLOGO

Oftaj motorkontrolalgoritmoj por Senbrosaj DC-motoroj BLDC

Senbrosaj DC-motoroj estas mem-veturantaj (memdirekta konvertiĝo), do ili estas pli kompleksaj por kontroli.
BLDC-motorkontrolo postulas komprenon de la rotorpozicio kaj mekanismo por rektigo kaj stirado de la motoro.Por fermita buklo-rapideca kontrolo, ekzistas du pliaj postuloj, ke la rotorrapideco/aŭ motora kurento kaj PWM-signalo estu mezuritaj por kontroli la motorrapidecon kaj potenco.
Malgranda senbrosa DC-motoromotoroj povas uzi randajn - aŭ centrajn PWM-signalojn laŭ aplikaj postuloj. Plej multaj aplikoj postulas nur rapid-variajn operaciojn kaj uzos ses sendependajn randajn tabelojn por la PWM-signalo. Ĉi tio provizas la plej altan rezolucion ebla. Se la aplikaĵo postulas servilan poziciigon, potencbremsado, aŭ potencreversigo, la uzo de komplementa centro-ara PWM-signalo estas rekomendita.
Por senti la pozicion de la rotoro, la BLDC adoptas sentilon de Hall-efekto por provizi absolutan pozicion-indukton. Ĉi tio kondukas al la uzo de pli da linioj kaj pli altaj kostoj. Sensensa BLDC-kontrolo forigas la bezonon de Hall-sensilo kaj anstataŭe uzas la malantaŭan elektromovan forton (EMF). ) de la motoro por antaŭdiri la pozicion de la rotoro.Sensorless kontrolo estas esenca por malaltkostaj ŝanĝiĝemaj aplikoj kiel ventoliloj kaj pumpiloj.En la uzo de BLDC-motoro, fridujo kaj klimatizila kompresoro ankaŭ bezonas sensensan kontrolon.
Enmeto kaj replenigo de senŝarĝa tempo
Plej multaj BLDC-motoroj ne postulas komplementan PWM, senŝarĝan tempan enmeton aŭ senŝarĝan tempkompenson. La nuraj BLDC-aplikoj, kiuj povas postuli ĉi tiujn trajtojn, estas alt-efikecaj BLDC-servomotoroj, sinusoidaj ekscititaj BLDC-motoroj, senbrosaj AC aŭ komputilo sinkrona. motoroj.
Kontrolalgoritmo
Multaj malsamaj kontrolalgoritmoj estas uzataj por provizi kontrolon de BLDC-motoroj.Tipe, potencaj transistoroj estas uzataj kiel linearaj reguligiloj por kontroli motoran tension.Ĉi tiu metodo ne estas praktika dum veturado de altpotencaj motoroj.Altaj potencaj motoroj devas esti PWM-kontrolitaj kaj postulas mikroregilon por. provizi startajn kaj kontrolajn funkciojn.